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由整块金属制成的，表面上没有接缝的钢管，称为无缝钢管。根据生产方法，无缝管分热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管、顶管等。大直径达650mm，小直径为 0.3mm。
显而易见，如果一个系统能同时测外径和壁厚，这将是一个理想的系统。但是，从目前这代仪器的工作原理看， 如果测量公差要求严的产品是不可行的。所以，本文主要介绍了外径的在线测量及壁厚、外径、内径的离线检测。
在实际生产条件下准确测量钢管外径并不是一件容易事。生产条件是：
——高温，典型温度是700℃~ llOO℃或更高；
——高速；
——有径向位移和振动；
——管端有变形；
——有氧化铁皮；
——蒸汽和烟雾；
——有水花；
——测量仪器受到冲击和振动。

示意矫直机的辊系布置方式，10个矫直程为全传动辊，上面5 个矫直辊具有压上和压下功能，且压上、压下动作自动控制，以实现辊逢开度的调节，下面5个辊的中间3 个具有压上功能(这种反弯方式为上弯式) ，以实现反弯量的调节，也为自动控制。设计成上弯式矫直工艺，被矫钢管的头、尾向下，有助于高速下的稳定矫直。下1JHJ 辊设计成快开辊， 所谓快开辊是指，矫直开始时， 1JHJ 辊落下，辊面高度比正常矫直时的高度低20mm 。待钢管头部进入1JHJ 辊的辊腰时，矫直辊迅速抬起，进入正常矫直。这种避让有助于头部弯曲的钢管顺利进入矫直机。
7 直径在30mm左右的多斜辗矫直机矫直辗压下以及矫直辊转角系统调节行程较小，特别是压扁量的数值大部分在0.2-0.5mm之间。工艺调整多采用人工调节，不仅能节省一次性投资，而且调整起来也较为灵活，的缺陷就是调整的时间过长，不适宜于在线设备的工艺调整。因此小口径钢管矫直机的压下自动调整的难点在于如何保证压下或者角度调节在小行程范围内的数值精度，特别是压下系统的精度。为此本机在设计时给出了以下四项措施，旨在解决压下精度问题和转角调整精度问题。(1)压下量的采集由压下系统的传递始端移至传递的末端，即直接检测压下丝杠的旋转圈数, 按照丝杠的螺距，直接求得压下量，避免了多次传递的误差。

在前台扣瓦和主机之间有一入料夹送辊， 夹送辊起到喂料作用，将落人前台的被矫钢管喂人矫直机主机。夹送辊的辊形为平辊，没有采用传统的V 型辊或者斜辊， 采用平辊有如下优势:①可以可靠夹送直径较小的钢管;②沿横向的夹持范围较宽，可以容忍头部较弯曲或者钢管中心和夹持中心线不对正的钢管(前台扣瓦的下瓦设计为V形，尽可能的使钢管中心和夹送中心对正) ;③钢管在夹送的过程中只是轴向前进，不旋转，减小了夹送辊的驱动功率。夹送辊的布置形式为上、下立式布置，并且上下同时驱动，上辊可以做开合方向上高度的调节，以适应不同直径的钢管的夹送需求。上下辊均可在液压缸的驱动下打开，为喂料和事故状态的处理提供了便利。3. 4 主机1 )主机是矫直机组中的关键设备，将喂人主机中的钢管进行反弯或者对压矫直，为了避免在钢智高速矫直过程中从矫直机窜出，本矫直机采用了对置式10 辗转载式矫直机，并且将矫直辊的辊型曲线的中心规格下移(矫直辊的外形曲线就会变的稍凹) ，以求得在矫直过程中，矫宦辊对钢管有大的向心约束，达到稳定高速矫直的目的。